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摘要
针对车载相机在光照条件由暗转亮的突变场景下可能会导致图像过曝的问题，提出了一种基于多头注意力机制的曝光控制算法，对相机曝光时间进行实时调整。通过在模型编码器中引入深度可分离卷积，以减少网络的计算开销，采用双分支多尺度的结构对特征进行解码，引入多头注意力机制增强对场景中关键语义类别特征点的关注，最后输出预测的曝光时间。在市区和山地隧道环境下进行了实验验证，结果表明，与参考相机相比，所提算法具有更好的曝光效果和更快的响应速度，并且在隧道数据集上的平均绝对误差为0.324 1 ms,决定系数为0.864 7,均方根误差为1.103 6 ms,优于其他网络模型。
- 出版日期2023
- 单位贵州大学
