新型UKF在非线性系统执行器故障估计中的应用

作者：钱默抒; 姜斌; 杜董生; 杨浩

来源：东南大学学报(自然科学版), 2011, S1: 120-124.

• 极大后验
• 扩展卡尔曼滤波
• 无先导卡尔曼滤波
• 故障估计
• 非线性系统 maximum a posterior(MAP)
• extended kalman filter(EKF)
• unscented kalman filter(UKF)
• fault estimation
• nonlinear system

针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法使用受限,粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化,单一无先导扩展卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法滤波精度低等缺陷,根据极大后验(maximum a posterior,MAP)估计原理,设计了一种带限定记忆法的无先导卡尔曼故障估计滤波器.首先根据极大后验估计原理,推导出一种最优MAP-UKF乘性故障估计器;在此基础之上,又推导出次优的执行器故障估计滤波器,并对常值故障估计滤波器进行了无偏性证明;接着,将限定记忆法应用于MAP-UKF故障估计滤波器中.最后,将新型的UKF算法应用...

• 出版日期2011
• 单位南京航空航天大学