3UPU/PU并联型3自由度海浪稳定平台的动力学分析

作者：王建; 卢道华; 王佳; 胡可丽

来源：机械设计, 2016, (01): 87-90.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2016.01.016

• 拉格朗日方程
• 3UPU/PU并联机构
• 动力学 Lagrange equation
• 3UPU/PU parallel mechanism
• dynamics

基于Lagrange法对3UPU/PU并联型3自由度稳定平台建立了完整的动力学模型。通过利用Matlab软件进行了数值仿真,得出了各伺服液压缸的力曲线,从而为后续的动力学分析及稳定平台的控制打下基础。

• 出版日期2016
• 单位江苏科技大学