机械手旋转移送机构的爆发式免疫优化

作者：江亚峰; 申燚; 王明强; 袁明新; 王琪

来源：机械与电子, 2012, (10): 65-67.

• 爆发式进化
• 免疫遗传算法
• 旋转移送机构
• 机械手 explosive evolution
• immune genetic algorithm
• rolling transport mechanism
• manipulator

针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题,在免疫遗传算法(IGA)的基础上,先通过爆发式进化方式产生优势种群,然后与原种群进行杂交、基因比对等操作,从而提出了一种新型爆发式免疫进化算法(EIGA)。仿真实验结果表明,与遗传算法(GA)、IGA相比,EIGA具有收敛速度快、优化精度高和稳定性好的优点,能更好地实现机械手旋转移送机构的有效优化。

• 出版日期2012
• 单位江苏科技大学