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摘要
成形速度是影响金属成形性能的关键因素之一。为了提高成形速度的稳定性，改善金属成形质量，考虑电液系统多变负载扰动，构建了电液系统动力学模型。对成形过程中的不同工况进行了负载模拟，建立了表征系统不同阶段特性的动力学分段子模型。通过引入边界层函数代替符号函数设计了切换控制律，对多变负载扰动增加补偿项。基于鲁棒反馈线性化控制提出了统一切换控制策略。通过仿真和实验对比，分析了统一切换控制、PD控制、鲁棒控制在不同负载状态及不同成形速度下的系统响应。结果表明：统一切换控制可以提高系统速度控制的精度和鲁棒性，验证了统一切换控制策略对多变负载扰动抑制的有效性。
- 出版日期2022
- 单位中南大学
