登录
免费注册
首页
论文
论文详情
赞
收藏
引用
分享
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
Discrete trajectory controlling of humanoid robot based on center of pressure
作者:Yu, Lei Bin; Cao, Qi Xin; Sun, Yi Jun
来源:
Journal of Shanghai Jiaotong University
, 2007, 41(8): 1263-1266.
Center of pressure (COP)
Discrete trajectory planning
Dynamical balance state
Humanoid robot
MechG
Robot joints
Running speed
Zero moment point (ZMP)
出版日期
2007
单位
上海交通大学
全文
全文
访问全文
相似论文
引用论文
参考文献