基于所搭建的电铲实验平台,介绍了一种电铲实验平台防碰撞系统的设计。由PLC(可编程逻辑控制器)采集传感器数据,之后把数据信息通过OPC协议传送给Matlab软件,Matlab将所接收的数据进行矩阵运算,得到电铲铲斗的实时位置信息,并计算电铲在运动过程中是否会发生碰撞,根据计算所得的结果控制电铲的实时运动,很好的解决电铲采掘过程中铲斗碰撞到履带带来的安全问题。
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