科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对当前使用的加速度计标定方法复杂、转台设备使用成本高、应用效果不佳等问题，设计了一种简捷快速标定测试及提高惯性测量单元精度的改进型自适应遗传算法的新型标定方法。在传统遗传算法的基础上提出了全自适应遗传算法，通过对多个算子的迭代收敛确定全自适应遗传算法(TAGA)的最优。同时，针对算法的标定效果进行了实验验证，并与经典牛顿法进行了对比。实验结果表明相对于经典牛顿法，该设计算法的模值标准差减小了27.9%,模值误差波动范围0.41 mg, TAGA算法的标定效果优于经典牛顿法，从而验证了该方法的有效性，能适用于实际的导航中。
- 出版日期2022
- 单位郑州科技学院
