摘要

基于模型的预测控制(model predictive control)是一种从工业过程控制中产生的一类先进计算机控制算法,包括模型预测、滚动优化和反馈校正三个基本特征。文章阐述了预测控制算法的产生和基本发展,对当今控制领域的先进预测控制和智能预测控制以及非线性预测控制进行了探讨。最后对这类预测控制算法在实际工业过程中的应用做了简要概括。