ARMA建模及其在Kalman滤波中的应用

作者：王可东; 熊少锋

来源：宇航学报, 2012, (08): 1048-1055.

• 时间序列
• 自回归滑动平均
• Kalman滤波
• 有色噪声 Time series
• ARMA
• Kalman filter
• Colored noise

提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对观测数据做滤波处理,给出了求解模型参数的算法;随后,构建一组符合ARMA(6,4)模型分布的有色噪声,基于准确建立的ARMA(6,4)模型和AR(2)近似模型构建Kalman滤波器,以研究建模精度和Kalman滤波输出之间的关系;最后,探讨了基于状态可观测度分析的模型降阶方法,在保证精度情况下提高模型计算的实时性,便于建模方法在工程实际中的应用。通过对某型号加速度计的随...

• 出版日期2012
• 单位北京航空航天大学