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Disturbance estimator as a state observer with extended Kalman filter for robotic manipulator

作者：Agarwal Vijyant; Parthasarathy Harish
来源：Nonlinear Dynamics, 2016, 85(4): 2809-2825.
DOI：10.1007/s11071-016-2864-4
  • 出版日期2016-9

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更新时间：2024-04-11 14:02