将混沌优化的遍历性、规律性与遗传算法(GA)的全局性相结合形成了一种混沌遗传算法(CGA),有效地克服了遗传算法随机性大、未成熟收敛等缺点。建立以构件和运动副为基本单元,以机构的拓扑结构为核心的机构型式数学模型,采用适合描述机构型式的染色体编码方法,用生命进化机制模拟机构的演变,实现了机构构型创新设计的自动化,缩短了创新设计周期。
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