面向非视距环境的室内定位算法

作者：毛科技; 邬锦彬; 金洪波; 苗春雨; 夏明; 陈庆章

来源：电子学报, 2016, 44(05): 1174-1179.

• 无线传感器网络
• 室内定位
• 非视距环境
• 聚类

节点位置信息在无线传感器网络中起着至关重要的作用.大多数定位算法在视距(Line-of-Sight,LOS)环境下能够取得较高的定位精度,然而在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下,由于障碍物的阻挡,无法取得理想的定位精度.针对室内环境中普遍存在的非视距传播现象,提出了基于RTT(Round Trip Time)和AOA(Angle Of Arrival)混合测距方式的室内定位方法,一种轻量级基于网格的聚类算法(Lightweight Grid-Based Cluster,LGBC)被用来生成移动节点的定位区域.算法不需要获取室内环境的先验信息.仿真结果表明,LGBC算法复杂度低,计算开销小,并且与同类算法相比,定位精度提高约65%.

• 出版日期2016
• 单位浙江工业大学; 浙江师范大学行知学院