科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点，已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制。然而，具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度，而采用基于速度观测器带宽限制的方法进行噪声和扰动抑制会降低电机动态性能。针对上述问题，本文首先分析滑模观测器估算表贴式永磁同步电机转子位置的误差产生机理，提出一种新型位置误差观测器，主要思想是基于磁链观测进行位置误差连续估算，并采用最速梯度下降法对积分过程进行反馈校正。在此基础上，通过变增益循环迭代优化提高位置误差观测器的速度与准确性。最后搭建表贴式永磁同步电机加载测试平台进行实验，结果验证了所提方法具有位置观测精度高、鲁棒性强的特点。
- 出版日期2023
- 单位重庆大学; 输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室
