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摘要
针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。
- 出版日期2012
- 单位中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）
针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。
