一种致动器防偏机构

作者：王勇; 杨宇晨; 叶晓鑫; 陈伟; 刘正士

来源：2021-12-28, 中国, ZL202123364478.7.

本实用新型涉及软体机器人技术领域,特别是涉及一种致动器防偏机构,包括基板,所述基板由可弹性弯曲的材料制成；至少两个固定夹具,各所述固定夹具安装于所述基板的同一侧；波纹管,所述波纹管连接于两个所述固定夹具之间；限位部,所述限位部位于相邻的两所述固定夹具之间,所述限位部与所述基板固接,所述限位部与所述波纹管的外壁挡接。本实用新型通过在波纹管与基板之间添加限位部,可以限制波纹管在弯曲时因受到外力导致波纹管失稳而产生的侧弯和拱起变形,减少波纹管因产生侧弯和拱起变形造成的能量损失,当其应用在康复手套上时,可以增大波纹管对人手的弯曲作用力,同时也增加了康复手套在使用时的美观性。

• 出版日期2021-12-28
• 单位合肥工业大学