弹性车体垂向运行平稳性一系最优控制研究

作者：孙文静; 周劲松; 宫岛

来源：振动与冲击, 2012, (12): 150-154+164.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2012.12.022

• 铁道车辆
• 弹性车体
• 一系主动悬挂
• 最优控制
• 运行平稳性 railway vehicle
• flexible car body
• primary active suspension
• optimal control
• ride quality

采用基于轨道谱及包括轮轴间时延预瞄的最优控制算法,在一系悬挂中加入主动控制,设计其主动控制规律,从降低轨道至车体振动的传递入手,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析。结果表明:该最优控制算法对车辆系统的振动有较好的抑制作用;可以改善轨道至弹性车体中部的振动加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制整车的弹性振动;最优控制算法对车辆系统的1 Hz左右的低频振动、包含人体垂向振动敏感频域(4～8 Hz)的4～10 Hz频率内的振动衰减明显,但对车体高频振动作用不大。并与二系主动悬挂系统比较,发现一系主动悬挂能更有效的控制车体的弹性振动,且抑制的频率范围较宽,车辆运行平稳性更佳,为今后...

• 出版日期2012
• 单位同济大学