交流伺服系统无速度传感器矢量控制研究

作者：蒋宇; 李志雄; 汤双清

来源：机床与液压, 2010, (03): 57-59+77.

• 交流伺服系统
• 矢量控制
• 无速度传感器
• 模型参考自适应系统 AC servo system
• Vector control
• Speed sensorless
• Model reference adaptive system

为保证控制精度,降低制造成本,研究了一种无速度传感器矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,PWM采用空间矢量PWM(SVPWM)技术以提高控制性能;同时设计了模型参考自适应系统(MRAS)对电机转子速度/位置进行估算,实现无速度传感器控制。数字仿真试验验证了所设计的伺服系统跟踪定位能力强,鲁棒性好,速度/位置估算精度高。

• 出版日期2010
• 单位黄山学院; 三峡大学