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摘要
人们在对果树、农作物与城市街道绿化的树木花草进行药物喷洒作业时,由于作业环境恶劣、喷洒高度不够及喷洒效率低等诸多原因的限制,往往需要人工进行喷洒及人爬高进行高危喷洒作业。这样喷洒药物不仅劳动强度大、喷洒效率低,而且存在一定的安全隐患。因此,基于曲柄导杆的工作原理,设计出一种往复摆动式自动喷洒机构,以期解决上述问题。为保证机构运行时对稳定性与可靠性的要求,本文对摆动导杆机构进行了动力学模拟仿真,找出影响机构稳定性与可靠性的主要因素,并对摆动导杆机构进行了优化设计。通过对喷洒机构进行仿真优化设计,从机构系统的速度、加速度、以及摩擦力入手,最终得出影响机构稳定性与可靠性的最优曲柄长度与机架长度尺寸参...
- 单位武汉科技大学
