笔者针对具有网络冗余结构的网络控制系统,在确保系统安全可靠的条件下,以提高系统的可用性为目标,设计了一个可协调通信负载并支持网络冗余的网络调度器。该调度器综合考虑了网络控制系统的服务质量和网络控制回路的控制性能,共同构成网络资源调度的目标函数,采用模糊系统建立网络资源调度策略,通过在线计算及实时调度,动态决策网络控制回路的通信信道,提高网络控制系统的实时性和可用性,并可完成冗余网络在故障条件下的快速切换,确保网络控制系统的可靠性。
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