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摘要
针对一类线性多时滞广义系统,给出了PID型迭代学习控制算法,获得了控制算法收敛的准则。结合广义系统的特点,引入矩阵的广义Drazin逆,在一定条件下将广义系统的状态变量进行转换,利用λ范数和不等式技巧完整分析了迭代学习控制算法的收敛性。研究结果表明,只要充分利用广义系统的特点,便可将常义系统的迭代学习控制方法向广义系统推广和应用.
- 出版日期2012
- 单位广东女子职业技术学院; 华南理工大学
针对一类线性多时滞广义系统,给出了PID型迭代学习控制算法,获得了控制算法收敛的准则。结合广义系统的特点,引入矩阵的广义Drazin逆,在一定条件下将广义系统的状态变量进行转换,利用λ范数和不等式技巧完整分析了迭代学习控制算法的收敛性。研究结果表明,只要充分利用广义系统的特点,便可将常义系统的迭代学习控制方法向广义系统推广和应用.
