Odroid与Pixhawk平台的飞行控制系统研究及应用

作者：孟浩; 程贤斌; 李冰; 高永

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2021, 21(02): 59-66.

• 无人机
• 自动驾驶仪
• Pixhawk
• Odroid

针对Pixhawk飞控微处理器难以进行大规模运算的问题,将Odroid处理器与Pixhawk飞控相结合,并进行二次开发。测试结果表明,搭载该飞行控制系统的无人机可实现自主避障、视觉导航,在线航路规划等任务功能。

• 出版日期2021