作者：Richter Christoph*; Jentzsch Soeren; Hostettler Rafael; Garrido Jesus A; Ros Eduardo; Knoll Alois; Roehrbein Florian; van der Smagt Patrick; Conradt Joerg
来源：IEEE Robotics and Automation Magazine, 2016, 23(4): 128-137.
DOI：10.1109/MRA.2016.2535081
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