小车寻声定位控制系统是基于STC12C5604AD单片机为主控制器的声音控制系统,主要由可移动小车,信号分析处理电路,可移动声源等部分组成。采用STC12C5604AD单片机作为核心器件,音频脉冲信号由单片机控制产生,小车的移动由直流减速电机完成,用74LS08和L298来实现电机的控制,用声音接收电路采集信号,在单片机对信号进行分析和处理后产生不同的控制指令,通过小车做出不同动作或移动至声源,实现小车的智能控制。
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