基于A*算法的智能轮椅的路径规划

作者：周晶; 曹国华; 翟娟

来源：电子技术, 2014, (04): 16-18+15.

• Matlab
• A*算法
• 路径规划
• 避障 Matlab
• A* algorithom
• path planning
• obstacles avoidance

文章研究提取智能轮椅所处位置的环境信息,并对其进行可视图化。基于Matlab平台,利用A*算法对可视图进行分析,建立合理的估价函数,进而对智能轮椅进行路径规划,实现智能轮椅避障的最优路径设计。

• 出版日期2014
• 单位南京师范大学