我国高垄种植草莓在采摘过程中普遍存在采摘劳作强度大、果实受到损失的概率高等情况,采用图像识别甄别草莓位置,步进电机驱动采摘机械手自动采摘草莓设计研制出一种草莓自动采摘机。通过系统动态特性分析并结合步进电机响应时间,确立机械手速度和加速段模型。并模拟高垄种植草莓生长环境进行采摘试验,试验结果表明单组机械手平均采摘速度可达246颗/h,平均准确率为99.49%,平均无损率为97.55%。
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