针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题，在单神经元网络PID的基础上，引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进，将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。
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