摘要

针对传统的温室空调冷冻水控制系统效率较低、误差和能耗较大的问题,提出了基于免疫PID控制系统的控制理论,研究了免疫PID控制算法及其控制器的设计过程,利用该算法对冷冻水系统进行了控制,对冷冻水系统控制器进行设计和优化,形成了温室空调冷冻水闭环控制系统。针对已有的冷冻水系统,使用免疫反馈PID控制器、普通PID控制器以及模糊PID控制器分别进行了控制模拟,比较了输入功耗曲线、温度曲线和输出水温误差曲线,指出免疫PID控制器在冷冻水出水温度以及功耗上优于传统PID控制器和模糊PID控制器,达到了提高控制精度、降低能耗的目的。