强干扰条件下超磁致伸缩致动器的模糊滑模动态控制

作者：杨朝舒; 何忠波; 李冬伟; 薛光明

来源：机械科学与技术, 2015, 34(07): 1063-1067.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0718

• 超磁致伸缩致动器
• 强干扰
• 滑模变结构控制
• 模糊控制

针对强干扰条件下,超磁致伸缩致动器位移动态控制存在的不足,建立了强干扰下超磁致伸缩致动器动态线性化模型,设计了基于模糊切换增益调节的滑模控制器,实现了致动器的动态跟踪控制。提出的模糊滑模控制器能有效实现了致动器的动态控制,位移跟踪误差在5%以内,取得了良好的控制效果。

• 出版日期2015
• 单位中国人民解放军陆军工程大学