农业智能巡检小车的设计

作者：张世昂; 付根平

来源：中国农机化学报, 2018, 39(04): 82-89.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2018.04.019

• 智能巡检小车
• GPS定位
• 温湿度采集
• 图像采集
• yeelink云平台

设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器采集环境的温、湿度值,使用OV2710摄像头拍摄农作物的图像信息,然后由树莓派将温湿度数据和经纬度位置信息以JSON格式,农作物图像信息以JPG格式通过WIFI方式发送至yeelink云平台,最后登录yeelink云平台即可远程查看小车巡检中采集的各项数据。实验结果表明,智能小车样机较好地实现预期的各项巡检功能,实现农作物的远程监控。

• 出版日期2018
• 单位仲恺农业工程学院; 自动化学院