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摘要
针对红外成像制导导弹对空中小目标跟踪过程中面临的背景杂波干扰、遮挡等实际问题，提出了一种改进全卷积孪生网络(SiamFC)红外空中小目标跟踪算法。该算法在全卷积孪生网络的基础上，通过深度特征响应图的平均峰值相关能量和最大峰值判断目标跟踪状态。当发生背景杂波干扰时，使用深度特征响应值联合局部对比度的判别方法来选取目标。当发生遮挡时，通过卡尔曼滤波预测目标位置。相较于基准算法SiamFC,改进算法在红外空中弱小目标数据集上测试，跟踪成功率和精确度分别提高33.4%与21.9%。实验结果表明，所提算法能够适应复杂多样的红外空中场景，实现对红外空中小目标有效且稳定的实时跟踪。
- 出版日期2022
- 单位中国空空导弹研究院; 河南科技大学
