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摘要
为了解决传统热管折弯作业模式存在的弊端，提高热管折弯精度，实现热管折弯工序的自动化，设计了一种基于机器视觉的热管检测加工一体化设备。首先介绍该设备的系统结构与电气控制，并分析其运动精度，然后为了提高热管焊头缺口边缘图像的采集质量，从而保证定位精度与加工精度，在传统的Canny算法基础上进行了两方面的改进，一是利用双边滤波代替传统高斯滤波平滑图像，在滤波消噪的同时增强对边缘轮廓的保护；二是采用遗传算法优化OTSU法对非极大值抑制后的梯度图像进行分割阈值求取，实现Canny边缘提取的自适应。实验结果表明，该算法能够实现Canny双阈值选取过程的自适应，且可在去除非目标信息的基础上较完整地检测出边缘轮廓，满足热管检测加工的精度要求。
- 出版日期2022
- 单位江苏理工学院
