针对机动目标的改进UFIR跟踪算法

作者：付锦斌; 孙进平; 卢松涛; 张耀天

来源：北京航空航天大学学报, 2015, 41(01): 77-82.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0068

• 机动目标跟踪
• 无偏有限冲击响应滤波器
• 卡尔曼滤波器
• 广义噪声功率增益
• 自适应

在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果.

• 出版日期2015
• 单位北京航空航天大学; 爱荷华州立大学