考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究

作者：李刚; 李高超; 韩海兰; 宗长富

来源：科学技术与工程, 2016, 16(28): 288-293.

• 驾驶员特性
• 四轮独立驱动
• 电动汽车
• 转向控制

四轮独立驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,在汽车控制方面相对于传统汽车具有显著优势,通过建立驾驶员不同转向特性参考模型和四轮驱动力矩控制进行考虑驾驶员特性的四轮独立驱动电动汽车转向控制研究。基于驾驶模拟器实验,在对驾驶员转向特性进行分类和建立辨识模型的基础上,采用RBF神经网络建立了驾驶员不同转向特性的参考模型,给出了考虑驾驶员转向特性的整车控制原理,应用驾驶模拟器对所研究的控制方法进行了验证。验证结果表明:参考模型输出能够反映不同转向特性驾驶员期望的车辆响应,通过对四轮驱动力矩合理控制实现汽车跟踪驾驶员期望。

• 出版日期2016
• 单位汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学; 辽宁工业大学