摘要
本发明公开了一种地址事件驱动非结构化信号的实时目标跟踪方法,具体实现步骤如下:(1)读取数据包并进行预处理;(2)构造平面矩阵;(3)计算每个地址事件对应位置处的膜电压;(4)判断有效事件点;(5)构建局部时空平面;(6)估计当前地址事件的运动矢量;(7)判断当前地址事件的时间戳是否在时间间隔内;(8)修正运动矢量;(9)确定当前地址事件序列内目标的位置。本发明通过估计每一个读入地址事件的运动矢量,修正运动矢量,恢复出物体的运动信息和空间结构,在减少计算量、提升速度的同时,提高了目标跟踪的准确率和稳定度。
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