多轴电动轮汽车双目标操纵稳定性优化分析

作者：张平霞; 高利; 朱永强

来源：机械设计与制造, 2014, (10): 5-7.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2014.10.002

• 角阶跃输入响应
• 全轮驱动
• 直接横摆力矩控制
• 侧偏角控制 Angle Step Input Response
• All-Wheel Driving
• Direct Yaw Control
• Sideslip Angle Control

根据电动轮式多轴汽车驱动力矩独立可控的特点,采用ADAMS/View建立五轴全轮驱动汽车的30自由度动力学模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,基于PID控制算法,采用Matlab/Simulink建立整车双目标优化控制策略,控制内、外侧车轮的驱动力矩,实现整车操纵稳定性的最优。联合仿真结果表明,在进行角阶跃输入响应时,采用横摆角速度和质心侧偏角的联合控制策略,可在横摆角速度稳态值仅降低3%的情况下,使质心侧偏角稳态值降低14%,使汽车具有良好的轨迹跟踪性。

• 出版日期2014
• 单位北京理工大学; 青岛理工大学