本发明公开了一种基于5G SRS信号的自适应二次互相关TOA估计方法,针对5G信号在多路径衰落和高斯白噪声的环境下,TOA估计误差较大的不足,经过最小均方(LMS)自适应滤波和广义互相关(GCC)方法达到抑制衰落和噪声的效果,同时实现TOA的粗估计与精估计,达到TOA的超分辨率估计效果。本发明是对接收机部分的物理层算法创新,从时频和频域分别进行到达时间估计,精度较高,易于推广,且5G定位的发展前景较好,本发明有着较大的应用空间和商业价值。