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摘要
针对苹果分级中的体积测量问题，提出一种基于机器视觉和积分法求苹果体积的方法。该方法将苹果轮廓细分为薄片进行积分求取其体积。并探究苹果位姿倾斜时，该方法的误差情况；通过仿射变换求出苹果垂向倾斜角度，采用投影变换对位姿倾斜的苹果进行位姿矫正。结果表明，该方法与实际苹果体积相对误差低于2%，最大绝对误差绝对值不超过6 cm3，检测准确性较高；苹果沿垂向倾斜角度达到15°时，该方法与实际体积绝对误差绝对值大于6 cm3，该方法失效；位姿矫正后误差小于6 cm3，证明位姿矫正满足该方法测算体积。该文提出的方法可极大提高苹果体积测量精度，可为苹果分级提供有利的技术参考。
- 出版日期2023
- 单位浙江科技学院
