为了加快获取图像特征点用于三维重建,提高特征匹配的质量,本文提出了一种改进的检测匹配策略。首先,依据mask对原图进行匹配裁剪,增加感兴趣区域比重,通过下采样得到低分辨率图像,对图像进行快速匹配,降低图像匹配耗时;其次,对得到的匹配点对依据感兴趣区域进行筛选,通过GMS、RANSAC加强去误匹配鲁棒性。通过公开数据集进行仿真实验,结果显示,改进策略后图片的感兴趣区域特征点有增加,点云模型的感兴趣区域三维点个数有增加。
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