本文在分析BOSCH TS/2F组成及识别技术的基础上,为实现运输系统的实时控制,提出了传输带运输系统的递阶式控制结构.基于面向对象的编程观点,本文描述了面向对象的实时控制软件设计方法,将控制系统功能、数据通讯及其所控制对象等实体抽象成各自的类,各模块通过类的继承来描述各自的实现,以便使运输系统重构时,软件控制系统具有良好的重用性.
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