针对全状态可测存在输入不确定性和故障的非线性系统,提出了一种鲁棒故障检测和诊断的方法。为使故障检测残差对故障敏感而对干扰不敏感,将残差生成问题转化为一个多目标优化问题,在干扰等不确定性到残差信号的传递函数最大奇异值为0的条件下,最大化故障到残差信号的传递函数最小值的奇异值,使残差对故障敏感而对不确定性不敏感。最后,以某飞机左升降舵和方向舵损伤故障为例,验证了该方法的有效性及快速性。
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