改进人群搜索算法优化的直线电机模糊PID控制

作者：汪谦松; 夏链^*; 韩江

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2022, 45(04): 458-463+474.

DOI：10.3969/j.issn.1003-5060.2022.04.005

• 永磁同步直线电机
• 模糊PID控制
• 人群搜索算法(SOA)
• 参数优化

为提高永磁同步直线电机的控制性能，文章提出一种改进人群搜索算法(improved seeker optimization algorithm, ISOA)优化的模糊PID控制策略。根据直线电机的工作原理建立数学模型，针对PID控制难以达到理想效果，在位置环中引入模糊控制，对PID参数进行实时调节；针对人群搜索算法(seeker optimization algorithm, SOA)存在陷入局部最优、搜索精度不高等缺陷，引入了模拟退火思想，同时对惯性权重进行了非线性改进，通过测试函数检验，验证了改进后的算法具有更好的全局搜索能力和搜索精度。利用该算法解决直线电机模糊PID控制参数的优化问题，仿真和实验结果均表明：ISOA优化后的模糊PID控制有效地提高了永磁同步直线电机系统的响应速度、稳定性以及鲁棒性。

• 出版日期2022
• 单位合肥工业大学