本文中推导了单排行星轮系、辛普森式行星轮系、以及拉维纳式行星轮系变速器的单排双行星轮式齿轮机构的运动特性方程式。通过行星齿轮机构变速器的运动特性方程式,可以分析自动变速器各档位的基本构件的运动规律,计算各档位的速比。
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