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摘要
本实用新型公开了一种五自由度乒乓球机器人,属于机器人技术领域,一种五自由度乒乓球机器人,包括滑台,滑台的右侧设有电机,滑台上滑动设有滑块,滑块的上端表面固定有四自由度机械臂,四自由度机械臂机械臂的顶部设有接球装置,其中：四自由度机械臂包括基座、第一关节组件、第二关节组件、第一连杆、第三关节组件、第二连杆、第四关节组件、第三连杆,它可以实现在控制系统的操控下对各个关节进行单独操控,使得接球装置能够在五自由度的环境下进行运动和翻转,对不同部位击出的乒乓球都能够准确的进行接球处理,提高使用人员的使用满意度,且便于进行拆卸,有利于对损坏的零部件进行维修更换,使用方便。
- 出版日期2023-2-6
- 单位合肥工业大学
