旋转型惯导系统自标定中的电机控制

作者：刘建; 王玮

来源：自动化与仪表, 2013, (10): 1-4+47.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2013.10.001

• 标定
• 标定精度
• 旋转惯导系统
• PID控制 calibration
• calibration accuracy
• rotation inertial navigation system
• PID control

旋转型惯导系统借助自身旋转机构可实现自标定,这也对旋转机构的控制提出了较高的要求。通过对标定精度要求的分析,提出了旋转控制需达到的精度,建立了相应旋转机构的控制回路模型,并研究了控制器参数的选取方法。实验测试结果表明,该控制系统的角度控制误差约10″,在此控制系统下的标定结果满足设计要求。

• 出版日期2013
• 单位北京航空航天大学