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摘要
为了使自动驾驶车辆以及人工驾驶车辆所构成的混合车流达到高效通行的目的，有必要研究自动驾驶车队这种新型的驾驶形式。首先，本文基于对自动驾驶车辆特性的分析，建立了一个自动驾驶车辆集聚策略模型，该模型包括以车辆集聚为目的的换道模型以及使车队内部车辆能够有效集聚的跟驰模型。接着以元胞自动机模型为基础搭建了一个高速公路双车道仿真平台。最后将自动驾驶车辆集聚模型与无策略模型进行对比，通过设定不同指标来对道路通行效率以及交通拥堵率进行分析。结果表明：采用自动驾驶车辆集聚策略模型相较于无策略模型会获得更好的道路通行能力，尤其是在自动驾驶车辆渗透率超过40%之后；混合交通拥堵率会随着自动驾驶车辆渗透率的提高而下降。
- 出版日期2022
- 单位上海理工大学
