改进型高速永磁同步电机偏差解耦控制

作者：莫桂玲; 刘剑^*; 鲁炳林; 赵博

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (08): 89-97.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.08.019

• 高速永磁同步电机
• 偏差解耦控制
• 数字控制延时

针对高速永磁同步电机载波比低、数字控制延时较大所引起的电流环解耦效果差问题，在传统偏差解耦控制的基础上提出一种改进型偏差解耦控制策略。首先，该策略对电流环的控制时序进行分析，研究数字控制延时产生的角度延迟的影响；其次，在考虑延时效应导致的轴间附加耦合项与电机自身耦合项的基础上，依据传统偏差解耦控制的原理，建立含耦合项的电流控制方程，推导出新的解耦项，并将其作为系统补偿量来抵消耦合项的相互影响。通过搭建三相高速永磁同步电机仿真模型对所提控制策略进行验证，与传统偏差解耦控制相比，在负载突变工况下，q轴电流波动降幅为54.6%～62.5%,d轴电流波动降幅为43.9%～60.3%,三相电流波形明显改善，提高了系统的控制性能。

• 出版日期2023
• 单位电子工程学院; 山东理工大学