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摘要
本发明涉及无人机集群协同目标搜索,特别是双属性概率图优化的无人机集群协同目标搜索方法,其特征是：至少包括如下步骤：步骤1)根据无人机初始的场景信息,引入概率图标志位,依据概率图标志位建立基于双属性矩阵的待搜索环境概率图模型；步骤2)结合目标场景信息给出无人机的飞行规则,建立无人机运动模型；确定无人机航向角最大收益的目标函数及约束条件；步骤3)获取无人机航向角度的最优值,使用遗传算法。它克服了传统算法早熟现象,保证了飞行路径可行性,同时避免对区域的重复搜索。
- 出版日期2019-6-17
- 单位西安电子科技大学; 中国工程物理研究院电子工程研究所
