照相机在靠近或远离目标景物的运动过程中,如保持聚焦中心点不变,则前后两帧图像间存在一致的缩放关系。此时,可根据尺度变化下图像灰度累积投影曲线的特点,分别计算参考帧和当前帧的投影曲线上一对极大—极小值点的坐标差值,以它们的比值作为缩放系数,实现实时求取。最后以实例验证了本算法。
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