随着现代工业的自动化程度进一步加深,具有可靠、安全、高效以及灵活等特点的自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)的应用也越来越广。本文研究了全方位移动AGV固定路径导引方案,介绍了磁带导引原理、传感器的安装与分布方案以及与S7-1200PLC的接线框图,通过多次实验的对比不断优化控制程序,最终达到了比较理想的实验结果。
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